자동차 타이어와 휠은 어떻게 청소해야 할까요?

자동차 타이어와 휠은 어떤 방법으로 세척해야 무리없이 잘 청소가 되는지 궁금하네요. 특히 휠에는 철분이 상당하던데요. 좋은 방법이 있을까요?