후방주차 잘하는 법 있을까요?

주차를 하다보면 후면주차를 하는경우가 대부분인데요.

어떻게하면 주차를 잘 할수 있을까요? 익숙하지가 않아서 삐둘게하거나 시간이 많이 걸리네요.