파스타면이 잘익었는지 확인하는 방법이 있나요?

오랜만에 저녁으로 파스타를 만들어 먹을려고하는데요.파스타 면을 잘 삶는 방법이랑,파스타 면이 잘 익었는지 확인하는 방법이 있을까요?