회사에서 상사와 말을 잘 할 수 있는 방법이 있을까요?

회사에서 상사분들과 말을 잘 할 수 있는 방법이 있을까요? 상사분들과 말하는게 불편하고 어렵기도 한데 이걸 잘 할 수있는 방법이 궁금합니다