욕조의 묵은 때는 어떻게 청소하나요?

욕조를 사용하고 나서 따로 닦거나 그런 것이 없어서 그런지 욕조에 물때가 많이 생겼는데 어떻게 하면 욕조의 묵은 때를 청소할 수 있을까요?