커피가 묻어서 얼룩진 옷들은 어떻게 세탁하나요?

오늘 밖에서 아메리카노를 마시다가 넘어질뻔 했었는데 그때 들고있던 커피를 조금 흘렸는데 그대로 옷으로 튀겨서 얼룩이 졌는데 혹시 지울 수 있나요?