엔진오일 교체주기는 어떻게 결정되나요?

엔진오일을 교체함에 있어 몇만키로를 탔는게 중요한지 아니면 기간이 얼마나 지났는지가 중요한지 어떤걸 기준으로 교체를 하는게 좋을까요?