건조기를 돌린후 바로 꺼내야 하나요?

세탁후 빨래를 건조기에 돌리는데요.

볼일이 있으면 건조기를 돌리고 나가야해서

늦게 꺼내는 경우가 있어요. 꼭 바로 꺼내야하나요? 아니면 어느정도까지는 괜찮나요?