수건 부드럽게 세탁하는 방법?

수건이 어느새 빳빳해져서 부드럽게 만들어 주고 싶은데, 집에서 세탁할 때 수건을 부드럽게 만드는 방법이 있을지 궁금합니다. 어떻게 세탁해야 할까요.