해저에서 지진발생하면 쓰나미는 무조건발생하나요?

바다깊숙한 해저안에서 지진이 발생하면 지진강도에 상관없이 파도가 발생하면서 무조건 쓰나미가 발생하나요? 아니면 특정조건에 의해서 쓰나미가발생하는건가요?