유성펜 묻은 옷도 일반 세탁을 하면 지워지나요?

셔츠에 유성펜(네임펜)이 묻었습니다 ㅠㅠ

아끼는 셔츠라 오래 입어야 하는데, 어떻게 세탁을 하는것이 가장 효과적이고, 옷 훼손도 없을까요?