고속버스로 택배 보내는 방법 알려주세요.

고속버스로 택배를 보낼려고하는데요 받는분이 시간에 맞춰 터미널에 나오기로 하였는데요.고속버스로 택배는 어떤 절차로 보낼수 있는지 알려주세요.