자동차보험 동일증권 되어있는것을 갱신시 각각 다른 보험사로 가입해도되나요?

현재 차량 두대가 동일증권으로 되어있는데요. 보험료를 조회를 해보니, 한대는A보험사가 저렴하고, 다른 한대는 B보험사가 저렴하더라고요~

차량 한대에 사고이력이 있는데 사고적용이 이번에 끝난다고하면, 갱신시에 차량별로 저렴한 보험사에 각각 가입해도 되는건가요?