왜 유럽등은 '부르크'라고 부르나요?

한결같이 아우크스부르크, 함부르크, 로덴부르크

막 이런데 있잖아요.

왜 이렇게 유럽도시이름 끝에 부르크가 붙는이유가 뭔가요?