태아의 성별은 언제 결정이 되는것인가요?

태아는 남자아이인지, 여자아이인지 나중에 되어야 알수 있는데요

실제로는 언제 성별을 알수 있는것인가요?

태아의 성별이 결정되는 시기는 언제인지 궁금합니다.