자동차 내부청소 쉽게 하는법 없을까요

자동차 실내 청소는 어려운것 같아요. 발매트도 그렇고 구석진곳 먼지도 많고 시트도 닦아야하구요. 새차를 맡기려해도 금액이 만만치 않네요. 보통 어떻게 청소하시는지 궁금합니다.