올림픽 4년마다 열리는 이유는?

올림픽은 4년을 주기로 개최를 하고 있습니다. 왜 올림픽은 4년마다 개최를 하고 있는 것인지 어떤 이유로 4년이 된 것인지 궁금합니다!