독도방문은 아무때나 방문할수 있는건가요?

안녕하세요. 지인들과 함께 조만간에 울릉도에 놀러가려고 계획중인데요. 울릉도에 간 김에 독도를 한번 가보고 싶은데 독도는 아무때나 방문이 가능한건가요?