인터체인과 사이드체인의 개념은 무엇인가요?

안녕하세요.

블록체인의 거래 활성화, 속도 개선을 위한 장치들 가운데 인터체인과 사이드체인은 어떻게 다른 작용을 하는지 알고싶습니다.