SUV차량에 브레이크 시스템 점검이라는 안내가 뜰 경우 어떻게 대처해야 되나요?

요즘 눈도 많이 오고 해서 차를 잘 끌지 않았는데요, 어제 주차된 차에서 짐도 꺼낼 겸 간단하게 세차를 하러 갔다가 시동을 거니 디스플레이에 브레이크 시스템 점검하라는 문구가 뜨더라고요. 당장 마지막으로 차를 몰 때도 이상이 없었고, 차량 점검받은 지도 얼마 안된 상태인데 이런 문구가 뜨니 처음이라 당황스럽더라고요.

차도 1년 정도 된 차량이라 급한 마음에 이것저것 찾아보니 브레이크액이라던가 브레이크 패달 마모 상태를 확인하라고 하던데 다 확인하니 정상이더라고요.

일단 시동은 끈 상태이긴 한데 브레이크 시스템 점검 문구가 뜨게 될 경우 정비소에 맡겨야 하는지 어떻게 대처해야 할 지 조언이 필요합니다.