시내버스는 일반버스와 저상버스로 구분하는게 맞나요

시내버스 좌석 형태를 보면 좌석이 많으면서 높이가 높은 버스가 있고, 좌석이 매우 적지만 높이가 낮은 버스가 있는데 저상버스는 장애인을 위한 버스라고 하던데요 맞나요?