저희나라에서는 왜 친족끼리는 결혼이 불법인가요?

저희나라에서는 왜 친족끼리의 결혼은 불법인가요? 다른나라도 그런건가요? 혹시 그럼 피가 섞이지 않은 친족이여도 불법인가요?