도플러 효과란 무엇이고 어떤 상황에서 발생하나요?

도플러 효과란 무엇을 의미하는지 궁금합니다.

그리고 어떤 상황에서 발생하며 물리학에 있어 어느정도의 비중을 차지하는지도 궁금합니다.