민주주의가 인류의 역사에 들어온 것은 어느 시점인가요?

최근 우리나라 상황을 보면서 민주주의에 대해서 다시 생각해 보게 되는데

인류 역사에 최초로 민주주의가 발생하고

도입된 것은 어느 시점에서 그렇게 되었나요?