QR 코드를 스캔하는 데 사용되는 앱이 어떤 것들이 있나요?

QR 코드는 여러 앱에서 스캔이 되는것으로 알고 있는데 QR코드를 어떤 방식으로 읽는 원리에 대해서 궁금하고 QR 코드 스캔이 가능한 앱에 대해서 궁금해서 물어봅니다