세탁기 내부청소도 해야하는 건가요?

빨래에서 냄새가 나길래, 세탁기 안을 봤더니 세탁기 안에서 냄새가 나더군요.

세탁기 내부 청소를 한번 해야할것 같은데 세탁기 내부청소는 어떻게 해야하는걸까요?