비트코인 자체로서의 개발은 계속 이루어지고 있는건가요?

사토시 라는 주체가 누군지도 모르는 상황에서 비트코인은 계속 개발되고 있는 것인지, 된다면 어떤 이들이 주로 하는지 궁금해요