탄핵관련 헌법재판에서 결과가 어떻게 나와야하나요

이번에 헌법재판 회의에서 헌번재판관 더 필요하다고 하더라고요.

3명을 더 뽑으면 총 9명이 되는 것으로 아는데 그러면 여기서 몇 명이 동의하면 탄핵인가요?