불꽃놀이 폭죽의 원리에 대해서 알고 싶습니다

예전에 불꽃 축제를 본 적이 있는데 정말 아름다웠습니다 이렇게 하늘로 올라가면 터지는 폭죽 또는 불꽃놀이라고 하잖아요 과학적인 원리가 궁금합니다.