조선시대에 대군과 군은 누구를 부르는 말인가요?

사극을 보니까 조선시대에 왕족중에 수양대군,안평대군등은 대군이라 부르고 흥선군,연잉군등은 군이라고 부르던데 왜 이렇게 다르게 부르나요?