비상장주식을 투자하려고 하는데 어떻게 투자를 해야 하나요?

비상장주식을 투자하려고 하는데 어떻게 투자를 해야 하나요? 비상장된 주식을 사서 공모주가 상장되면 수익이 나는걸 봤습니다. 비상장주식은 어떻게 해야 하나요?