카톨릭과 정교회의 교리상 차이점은 어떤 것이 있을까요?

제가 요즘 서양사를 공부하다가 기독교의 성립과 발전 과정에서 서방의 카톨릭과 동방의 정교회가 분리되었다는 것을 알게 되었습니다. 그러한 계기는 다분히 동방과 서방의 정치적인 대립에 의한 것이었지만, 두 종교는 사실상 원조 기독교로서 쌍둥이 같은 위치에 있는걸로 이해되었는데요. 그런데 이와 관련해서 이 두 종교가 시간이 지나며 중요한 교리상의 차이점 같은 건 생기지 않았는지 궁금합니다. 예식이나 절차 같은 것은 당연히 다를 것 같은데 신학적 관점이나 신론 같은 중요한 부분에서는 서로를 어떻게 보는지 궁금하네요.