주식, 펀드, ETF의 차이는 무엇인가요?

주식은 회사의 자금 조달을 위해 코스피, 코스닥 등 증권거래소에 상장시키는 것으로 직접 매수, 매도해보면서 어느 정도 알고 있는데, 펀드와 ETF는 무엇인지 궁금합니다.