깊은 잠에 들려면 어떻게 해야 하는지?

안녕하세요? 아이들이 항상 새벽 1~2시쯤 뒤척이는데요 깊은 잠을 못자는거 같습니다. 잠을 깊게 잘려면 어떤 방법이 있는지 알고 싶습니다.