시행사 도급사 원청사 이런것은 무슨뜻인가요?

공사현장을 보면 시공사는 실제 일을 도 맡아 하는거라 이해가 되는데요. 다른 시행사 도급사 원청사 이런건 무엇을 의미하는지 궁금합니다.