도로가에 가로수는 어떤기준으로 정하는가요?

도로가에 심겨진 가로수의 종류는 정말 다양한거 같습니다. 무턱대고 막 심는것은 아닌거 같은데.. 도로가에 가로수는 어떤기준으로 정하는가요?