고맙다와 감사하다의 차이점은 무엇인가요?

우리가 일상생활에 흔히 쓰고 말하는 것중에 고맙다와 감사하다는 정확한 차이점이 뭔지 궁금합니다.

고수님의 답변을 부탁 드립니다.