자동차 타이어 교체주기가 따로 있나요

안녕하세요. 신차 구매후 운행하는 오너 입니다.

구입한지는 4년이 넘었는데 키로수가 3만이 안돼서 타이어 상태는 양호한데 그거와 상관없이 오래되면 주기적으로 교체를 해야 하나요