트럭 기어 변속할 때 무언가 걸리는 느낌이 있는데 이유가 무엇인가요?

트럭 운전을 하다가 궁금한 점이 있어요 보통 출발을 할 때 일단을 넣고 출발하는데 일단 기아가 잘 들어가지도 않고 무언가 걸리는 느낌이 든는데 본인이 궁금합니다