아이들과 집에서 체험활동 겸 같이 할만한 놀이가 있을까요?

초등학교 3학년 5학년 아이 둘이 있습니다.

저렴하게 집에서 할 수 있는 체험 놀이같은게 있으면 알려주시면 좋겠어요.

그리고 그 방법에 대해서도요.