왜 군대별로 복무기간 차이가 있나요?

다 똑같은 나라를 지키기 위해서 입대한 군인 신분인데도 왜 해군이 냐 공군이냐 육군이냐 따라서 복무하는 기간에 차이가 있는 건가요?