호우 경보와 호우 주의보 차이는 무엇인가요?

요즘 비가 많이 와서 호우 특보가 자주 발령됩니다. 호우 특보에는 호우 경보와 호우중보가 있는데, 호우 경보와 호우 주의보 차이는 무엇인가요?