세계적으로 지하철이 가장 발달한 나라가 어디인제 궁금합니다.

지하철로 우리 생활이 많이 편리해 졌는데요. 지하철이 여러나라에 보급된듯한데 가장 발달하고, 가장 유용하게 쓰고 있는 나라가 어디인지 궁금합니다.