캠핑을 장비 없이 즐길수 있는 방법은 없나요

요즘 캠핑을 알아보고 있는데 장비가 생각보다 너무 비싼데 장비없이도 대여로 즐길수 있는 방밥은 없은까요? 시작은 간단하게 하고 싶어서요