군대 입대를 하면 속옷이랑 양말도 주나요?

군인들이 군복을 입으신 모습은 많이 봐왔는데요. 신발은 군화를 주고, 모자도 주는데 혹시 양말이랑 속옷도 주는지 갑자기 궁금해져서 여쭤봅니다.