돌체라떼에서 "돌체", 캬라멜 마끼아또의 "마끼아또' 뜻?

커피이름을 보면 다양한 외래어가 포함되어 있는데요..

라떼,오레.. 우유들어간 커피 이런거 알겠는데요...

돌체, 마끼아또의 뜻은 뭔가요?