헬리콥터의 나는 원리에 대해서 궁금합니다.

헬리콥터를 보면 비행기와 같은 추진부도 없고 상부에 날개가 있는데, 어떻게 하늘로 날라 오를수 있는것인지 궁금합니다. 나는 원리에 대해서 자세하게 가르쳐주세요.