집안 청소를 효율적으로 하는 방법을 알려주세요

집안 청소를 주기적으로 하는데요 집안 청소를 할때 효율적으로 하는 방법은 어떤것이 있는지 알려주세요 그리고 청소후에 유지하는 노하우도 알려주세요