고속도로 통행료 할인해주는 경우가 있던데 그 기준이 뭔가요??

가끔 고속도로 지나다 보면 금액이 할인되서 적용 될땨가 있더라고요. 언제 할인되고 안되는지 그 기준이 궁금합니다. 알려주세요.