강아지 산책 시킬때 교육방법이 있을까요?

산책시킬때마다 혼자 너무 뛰어다녀서 힘이 드는데 저와 보폭을 맞춰서 산책할수 있게 하고싶어요. 산책 교육 방법이 있을까요? 궁금합니다.